大悲咒，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。本咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部份，共有八十四句。其详名为：“千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒”。