内观指用意念或慧光照耀体内各种景象。有二种层次的修炼。一为观形之内观，即以“无中立象心定识神”，由此锁住心猿意马，使耳不闻，目不见，心不狂，意不乱。《钟吕传道集》称内观“阳升之象”，内观“进火烧炼丹药之象”，如为男、为火、为天、为云、为鹤、为日、为马、为金鼎、为执薪燃火等；内观“阳降之象”，如为女、为虎、为水、为地、为雨、为龟、为月、为牛等；内观“龙虎交媾而匹配阴阳之象”；内观“采取进火之象”。所看到的景象有仙人引金童玉女相会、天雨奇花、仙娥乘彩凤祥鸾来献玉浆、祥风瑞气起于座前等。二为观神之内观，指观乎神而不观乎形，强调绝念无想，以无心为心，最终达到“内观起火，炼神合道”。《清静经》曰：“外观其形，形无其形；内观其心，心无其心。”